TRABAJO PRACTICO N° 1

"MANDOS CABLEADOS"

Profesor : Gustavo Galland .

Alumno: Mario Alberto Taguorian .

Año y División: 6° 1° .

Escuela: E . E . T . N° 8 de Morón .

SISTEMAS DE CONTROL .

Resolución de los Problemas de Mandos Cableados :

* Problema N° 1 :

Desarrollar un sistema de arranque y parada para un motor trifásico conectado en estrella . Diagramar el circuito de Fuerza , Comando y Grafcet .

Grafcet :

Los diagramas de Fuerza y Comando serán adjuntados en hoja aparte ( válido para todos los problemas ) .

* Problema N° 2 :

Diseñar el diagrama comando para que un motor trifásico conectado en estrella , pueda realizar la marcha y la parada , y que ante la activación simultánea de los pulsadores de marcha y parada , tenga prioridad la marcha del motor . Dibujar diagrama de Fuerzas y Grafcet .

Grafcet : Idem al Problema N° 1 .

* Problema N° 3 :

Diseñar el diagrama comando para que un motor trifásico conectado en estrella pueda arrancar y parar con inversión de giro . Dibujar diagrama de Fuerzas y Grafcet .

Condiciones:

A) El motor puede arrancar hacia la derecha o hacia la izquierda ;

B) Para invertir la marcha es necesario pulsar en primer lugar la parada .

Grafcet :

* Problema N° 4 :

Idem Problema N° 3 pero ante la activación simultánea de ambas marchas ( izquierda y derecha ) , mantenga el estado anterior .

Grafcet : Idem Problema N° 3 .

* Problema N° 5 :

Diseñar el diagrama de Fuerzas , Comando y Grafcet para un motor trifásico conectado en estrella con inversión de giro , pero con la condición que la primera vez arranque sólo a la derecha y que pueda arrancar a la izquierda sólo si arrancó a la derecha anteriormente .

Grafcet :

* Problema N° 6 :

Diseñar el diagrama comando para el arranque y la parada de un motor trifásico , que en la condición de marcha encienda una luz verde y en la de parada una luz roja.

El contactor tiene solamente un auxiliar N/A .

Grafcet :

* Problema N° 7 :

Idem Problema N° 6 pero con un contactor con dos auxiliares : uno N/A y otro N/C.

Grafcet : Idem al Problema N° 6 .

* Problema N° 8 :

Diseñar el Diagrama Comando para el arranque y parada de un motor trifásico , con un pulsadores N/A , tanto para la marcha como para la parada .

Grafcet :

* Problema N° 9 :

Diseñar el Diagrama Comando para el arranque y parada de un motor trifásico conectado en estrella en donde al pulsar marcha comience a sonar una bocina durante 15 segundos . Transcurrido este tiempo , debe apagarse la bocina y ponerse en marcha el motor .

Grafcet :

* Problema N° 10 :

Diseñar el Diagrama Comando para el arranque y la parada de un motor trifásico conectado en estrella que , ante la activación del Relé Térmico ( Contactor Térmico ) haga caer el mando del motor y comience a hacer parpadear una lámpara Roja con un Tiempo de Encendido ( ton ) de 1,5 segundos y un Tiempo de Apagado ( toff ) de 1 segundo .

Grafcet :

* Problema N° 11 :

Dibujar el Diagrama de Fuerza , Comando y el Grafcet para que un motor trifásico pueda arrancar en la forma Estrella - Triángulo , con un Tiempo de Conmutación de 15 segundos .

Grafcet :

* Problema N° 12 :

Idem Problema N° 11 pero con la modificación de la posibilidad de inversión de la marcha .

Grafcet :

* Problema N° 13 :

Dibujar el Diagrama de Fuerzas , el de Comando y el Grafcet para que un motor de Contínua con excitación independiente pueda arrancar y parar . Al dar marcha se debe intercalar en el motor todas las resistencias en serie ( R1 a R5 ) , y a intervalos de 4 segundos se debe ir cortocircuitando cada una de las resistencias hasta llegar a conectar directamente el motor a la alimentación .

Grafcet :

* Problema N° 14 :

Idem al Problema N° 13 pero con la salvedad de la inversión de giro ( invierto el signo de Ua ) .

Grafcet:

* Problema N° 15 :

El sistema de la figura ilustra una máquina automática en donde una herramienta se desplaza linealmente sobre el material a tratar .

Se desea automatizarla teniendo en cuenta las siguientes condiciones :

A) La máquina arranca cuando se pulsa marcha y cuando el carro porta herramienta se encuentra a la derecha ( sensor Fd activado ) ;

B) El carro porta-herramienta se desplaza hacia la izquierda y al llegar al extremo

( sensor Fi activado ) el carro se detiene , y tras una demora de 4 segundos , el carro se dirige hacia la derecha ;

C) Al llegar a la derecha ( sensor Fd activado ) se da por terminado el ciclo .

NOTA : Si se pulsa parada ( en cualquier momento ) el carro debe ir hacia la derecha.

Diseñar el diagrama de Fuerzas , Comando y Grafcet ( el motor es trifásico y está conectado en estrella ) .

Grafcet :

* Problema N° 16 :

Idem Problema N° 15 pero con un ciclo automático .

Grafcet :