SISTEMA NTSC
INDICE
- Características principales del
sistema NTSC
- Señal de prueba de barras de color
- Señales I y Q
- Ecuación fundamental de la luminancia
- Obtención de las diferencias de color
- Determinación de la frecuencia de
subportadora color
- Análisis en el circulo cromático
CARACTERÍSTICAS
PRINCIPALES DEL SISTEMA NTSC
·
La señal Y se trasmite por modulación de amplitud con banda
lateral vestigial, sobre una portadora de R.F. correspondiente al canal
utilizado.
·
Cb (diferencia al azul) modula en amplitud a una
subportadora de valor fsp=3.58MHz.
·
Cr (diferencia al rojo) también modula la misma portadora de
3.58MHz, pero tras haber sido adelantada en 90 grados.
·
Esta modulación de la croma, recibe el nombre de modulación
en cuadratura, y permite que ambas componentes de color puedan modular a la
subportadora y luego ser recuperadas en el receptor.
·
La modulación del croma se realiza con circuitos del tipo
modulador balanceado, lo que significa que no se trasmite la subportadora, pues
afectaría la luma y por ende la imagen.
·
En el receptor se genera la subportadora en forma local, con
un cristal de 3.58MHz.
·
La fase de la subportadora es esencial para el
funcionamiento correcto del sistema, por lo que esta fase se toma de la señal
de burst (ciclos de subportadora) que se envían en el pórtico posterior de
borrado, tras el impulso de sincronismo horizontal.
·
Al adicionar la croma a la luma, se encuentra que tal como
se estableció hasta ahora para algunos colores, se produce sobremodulacion, por
lo que se hace necesario reducir en amplitud las señales de diferencia de color
en 2.03 y 1.14.Tras esto, se aplican las señales Cb y Cr a los moduladores
balanceados.
SEÑAL
DE PRUEBA DE BARRAS DE COLOR
Se trata de una señal constitutiva de 8 barras verticales
adyacentes que presenta los 3 colores primarios (rojo, verde y azul), sus
respectivos complementarios (ciano, púrpura y amarillo) y además el blanco y el
negro. La suelen trasmitir las emisoras previo al comienzo de la programación y
sirve al usuario para corregir si es necesario los matices de su receptor. El
arreglo de colores no es arbitrario, sino empieza por el de mayor luminancia
(el blanco) y termina en el extremo derecho con el negro (luminancia nula). Por
lo tanto, la secuencia de colores es: blanco, amarillo, ciano, verde, magenta,
rojo, azul y negro.
SEÑALES
I Y Q
En el sistema NTSC, a diferencia del PAL y el SECAM, en
lugar de modular la crominancia según sus coordenadas Cb y Cr, se rotaron los ejes hacia 33 grados, a los que se llamo
eje Q y 123 grados, al que se llamo I. Estos ejes se eligieron así, pensando
que el eje I era el de la zona de mejor resolución del ojo; y que el Q era el
de menor resolución del mismo. Luego, se asigna a la señal Q un ancho de banda
de 500KHz y al eje I, un ancho de banda de 1.5Mhz, finalmente para detalles más
finos, se admite que el ojo no percibe color y solo resuelve brillo.
Posteriormente se descubrió que estas supuestas ventajas de
I y Q sobre Cb y Cr eran inexistentes.
Para la demodulacion, el sistema NTSC, podría ser demodulado
sobre los ejes I y Q o sobre Cb y Cr,
dependiendo de las fases con que se alimente a los demoduladores.
La frecuencia exacta de la subportadora es fsp=3.579545MHz.
El burst se trasmite, en NTSC, con fase de 180 grados.
La señal C debe ir incluida dentro del canal asignado, pero
sin interferir en lo posible a la señal Y, para ello, se partió de los estudios
de Mertz y Gray que observaron que el espectro de luminancia, y también el de
crominancia, es discreto, esto es, la energía viene en paquetes y no diseminada
en un continuo. Así, se aprovecharon los huecos, para intercalar la señal ce
crominancia, a partir de elegir una frecuencia de subportadora situada entre 2
armónicos de la Y (entre 227 y 228). Además, la energía de la Y en esta zona es
muy inferior a la del resto del canal, por lo cual no se produciría gran
interferencia.
ECUACION FUNDAMENTAL DE LA LUMINANCIA

Recordando que la teoría de los 3 colores establece que
alcanzan 3 colores primarios para definir un color dado, y además teniendo en
cuenta la curva de sensibilidad del ojo, donde las abscisas correspondientes a
los 3 colores primarios seleccionados, tienen como ordenadas 0.47 (rojo), 0.92
(verde) y 0.17 (azul), se podría plantear que estos fueran los coeficientes
tricromaticos para obtener Y=f(R,G,B) pero esta el inconveniente que la suma de
los 3 coeficientes es igual a 1.56, y para establecer un estándar de televisión
se necesitan normalizar estos coeficientes de manera que se cumpla :
Vy = Kr . Vr + Kg . Vg
+ Kb . Vb
Con 0 < Vi < 1volt siendo Vi las tensiones de rojo
,verde, azul y luminancia.
De esta manera, para obtener la normalización, se hace que
el coeficiente del rojo, Kr sea igual a
la ordenada de la curva de sensibilidad (0.47) dividido la suma de las 3
ordenadas (1.56) obteniéndose Kr ≅
0.30 . De manera similar se obtienen Kg
≅ 0.59 y Kb ≅
0.11. Esto significa que el verde es color de mayor brillo, contribuyendo a la
luminancia con un 59%, el rojo lo hace con un 30% y el azul con un 11% que
escrito anliticamente es:
Vy = 0.30 . Vr + 0.59 . Vg + 0.11 . Vb
Esta deducción supone una relacion lineal entre brillo y su
correspondiente tensión, lo cual no es del todo cierto, por lo cual existe la corrección
Gamma.
OBTENCION
DE LAS DIFERENCIAS DE COLOR
A partir de la ecuación fundamental de la luminancia, la
obtención de las diferencias de color es inmediata:
Vr – Vy = 0.70 . Vr – 0.59 . Vg –
0.11 . Vb
Vg –Vy = -0.30 . Vr +0.41 . Vg –
0.11 . Vb
Vb – Vy =-0.30 . Vr
–0.59 . Vg + 0.89 . Vb
Las señales que se trasmiten, además de Vy son Vr-Vy y
Vb-Vy por lo cual se las suele definir
como V y U respectivamente.
La diferencia al verde se obtiene en el receptor, a partir
de U y V. Esto, analíticamente se logra de la siguiente manera:
Vy = 0.30 . Vr +0.59 . Vg + 0.11 .
Vb
Vy = 0.30 . Vy +0.59 . Vy
+ 0.11 . Vy
Restando miembro a miembro y despejando la diferencia al
verde queda:
(Vg – Vy) = -0.51. (Vr-Vy) –0.19 . (Vb-Vy)
Sobremodulacion
de la señal compuesta y factores de reducción
Se deduce a partir de la señal de prueba básica, con las
barras de colores, que ocurre sobremodulacion, tanto por arriba del pico de
1volt de la señal de luma como por debajo del nivel de sincronismo, al quererse
trasmitir los colores saturados como amarillo, ciano, etc.
Se hace necesario la reducción de la señal de crominancia, y
como un compromiso entre sobremodulacion y la degradación de relacion S/N, se
permitió solo un exceso de modulación de hasta 33% en ambos sentidos, teniendo
en consideración que los colores totalmente saturados no se podrán reproducir y
tampoco suelen aparecer en la naturaleza. A partir de este valor de 33%, se
obtiene que los factores de reducción son los siguientes, obteniéndose las
llamadas señales diferencia de color reducidas.
¨
0.49 para la señal de diferencia al azul, (B-Y)
¨
0.88 para la señal de diferencia al rojo, (R-Y)
DETERMINACIÓN
DE LA FRECUENCIA DE LA SUBPORTADORA DE COLOR
En el caso del sistema NTSC, se busca un entrelazado
simétrico y teniendo en cuenta que tanto la luminancia como la crominancia
tiene espectros discretos con frecuencia fundamental igual a fh, entonces la
frecuencia de la subportadora debe ser un numero múltiplo impar de la
semifrecuencia de línea:
Así se tiene fsp=(2n+1).(fh/2)
Obteniéndose así, un desplazamiento u offset de media
línea.
Esto se complementa eligiendo un n tal que la subportadora
se ubique lo mas alto posible dentro del canal, sin perturbar otras señales como sonido, etc.
Con n=283 y fh=15625Hz se tiene una fsp≅4.4MHz
En NTSC norma B del CCIR la frecuencia de subportadora se
fijo en 4.4296875MHz.
ANÁLISIS EN EL CIRCULO CROMÁTICO
Dejando de lado la luminancia, se puede representar un color
dentro del llamado circulo cromático por medio de un vector crominancia.
Los ejes cartesianos corresponden a: la diferencia al azul,
para el eje de abscisas y la diferencia
al rojo para el eje de ordenadas.
Entonces, el matiz vendrá dado por el ángulo formado por el
vector respecto del semieje positivo (B-Y) y la saturación dependerá del modulo
(longitud) de dicho vector. O sea, para pasar de diferencias de color a matiz y
saturación, resulta igual que pasar de coordenadas cartesianas a polares.
En realidad la longitud del vector depende de la saturación
y brillo.
Se ha establecido que la señal de crominancia esta compuesta
por 2 señales diferencia de color azul y rojo que complementan a la señal de
luminancia para caracterizar totalmente
una imagen (brillo + colores). La señal diferencia al azul se suele denotar U y
en el gráfico de circulo cromático se representa con el eje de abscisas. La
señal diferencia al rojo se simboliza con V y en el mismo gráfico anterior, se
representa con el eje de ordenadas.
Interesa conocer la expresión de las señales U y V en
función de las 3 componentes de
señal o tensiones de rojo, verde y
azul. Para conseguir esto, se parte de la ecuación fundamental de la luminancia
y se opera algebraicamente hacia la diferencia de la tensión de rojo menos la
luminancia en función de los 3 primarios. Lo mismo se hace con el azul. Lo que
resulta en:

Calculo de U y V para el amarillo saturado
En este caso se tiene, que el amarillo se forma con un volt
de tensión de rojo y un volt de tensión de verde, además de 0 volt de azul.
Entonces:

Calculo para los demás colores
En el caso del negro, lo que se tiene es la ausencia
completa de tensiones.
En el caso del blanco se tiene que cada una de las tensiones
de colores es igual a 1v. La luminancia es 1v y las diferencias U y V valen 0v
(condición de compatibilidad) es decir
que con el blanco se tiene luma pero no Croma.
Con respecto al verde, se pueden realizar los mismos
cálculos, obteniéndose un factor de pureza, r=0.84
y un ángulo de fase de 225 grados.
Para el ciano, las cuentas dan r=0.77
y ángulo de fase de 293 grados.
Lo mismo se puede hacer para los 3 colores que faltan: rojo,
azul y magenta, pero observando que estos 3 colores que faltan son los
complementarios de ciano, amarillo y verde, se puede concluir (y también
calcular) que tienen igual modulo (saturación) y un ángulo de desfase de 180
grados(matiz), quedando entonces que el rojo tiene r=0.77
y fase=113grados; el azul tiene r=0.90 y
fase=7grados y finalmente el magenta o púrpura un modulo de 0.84 y una fase de
45grados.
Tabla de valores de la señal barra de prueba
|
color
|
R
|
G
|
B
|
Y
|
(R-Y)
|
(B-Y)
|
r
|
Ψ(grados)
|
|
Blanco
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Amarillo
|
1
|
1
|
0
|
0.89
|
0.11
|
-0.89
|
0.89
|
173.36
|
|
Ciano
|
0
|
1
|
1
|
0.70
|
-0.70
|
0.30
|
0.76
|
293.21
|
|
Verde
|
0
|
1
|
0
|
0.59
|
-0.59
|
-0.59
|
0.83
|
225
|
|
Magenta
|
1
|
0
|
1
|
0.41
|
0.59
|
0.59
|
0.83
|
45
|
|
Rojo
|
1
|
0
|
0
|
0.30
|
0.70
|
-0.30
|
0.76
|
113.21
|
|
Azul
|
0
|
0
|
1
|
0.11
|
-0.11
|
0.89
|
0.89
|
353.36
|
|
Negro
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|

Señales diferencia de color reducidas
Para la mejor solucion, las investigaciones arrojaron el
resultado que el valor mas favorable de sobremodulacion permisible era del 33%
sobre el nivel del negro. Como Uyrojo=0.30 y Uyazul=0.11 para llegar a una sobre modulacion del 33% debe ser
Ucrojo=-0.63 y Ucazul=-0.44. Sean los factores de correccion ku y kv entonces:

resolviendo las ecuaciones cuadraticas se obtiene que
ku=0.49 y kv=0.88.
grafico de los espectros de I y Q dentro del canal de
television

Obtención de la relacion entre las coordenadas IQ y las VU.

El vector C representa un color genérico, cuyas coordenadas
serán (Uc,Vc) o (Qc,Ic) según el sistema de ejes que se considere. También
considerar que el ángulo formado entre los ejes U y Q es igual a α.
La relacion entre las coordenadas UV y QI vendar dada por la rotación de un ángulo α,
lo que algebraicamente se expresa por la matriz de rotación:


Entonces, a través de la matriz inversa se tiene la relacion
entre las coordenadas IQ y las VU, que para el ángulo de rotación de 33%
(sistema NTSC) queda:
I=(-sen33°).U+(cos33°).V
Q=(cos33°).U+( sen33°).V
Pero todavía resta corregir las diferencias de color, para
que no haya sobremodulacion, para ello se debe multiplicar la diferencia al
azul por 0.49 y la diferencia al rojo por 0.88, quedando en definitiva:
I=(-0.27).U+(0.74).V
Q=(0.41).U+(0.48).V
Trabajo de investigación
R.G.Bosco
Ing. Electrónico
Buenos Aires
Argentina
rgbosco@hotmail.com