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Detección y expulsión de botellas defectuosas.
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Automatización de una empresa de cerveza: detección y expulsión de botellas defectuosas, REPRESENTACIÓN DEL SOFTWARE DEL PLC MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS PARA AUTÓMATA OMRON, REPRESENTACIÓN DEL SOFTWARE DEL PLC MEDIANTE LISTA DE INSTRUCCIONES PARA AUTÓM
Agregado: 29 de AGOSTO de 2000 (Por ) | Palabras: 1996 | Votar |
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Categoría: Apuntes y Monografías > Electrónica >
Material educativo de Alipso relacionado con Detección expulsión botellas defectuosas
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Problema
Automatización de una empresa de cerveza: detección y expulsión de botellas defectuosas
Problema 2
Automatización de una empresa de cerveza para detección y expulsión de botellas defectuosas.
Proceso:
He incluido un sensor Dr para el robot para saber cuando ha dado una vuelta completa aunque no haría falta.
La cinta A se activará cuando pulsemos Marcha y enclavándola y no-stop.
Tendremos un SFT (registro de desplazamiento), el cual en IN estará el resultado de la báscula anterior y el contador será de nuevo S1. La resetearemos al principio de ejecución del programa (1815) o cuando una vez el robot haya cambiado de cinta vuelva a su posición inicial (flanco de subida de Dr). Cada vez que llegue un pulso en IN y la báscula tenga un 1 , tendremos en el canal 200 la orden de activación del robot.
El robot se activará mediante el canal 200 y en posición inicial (Dr), dejando de funcionar cuando detecte de nuevo Dr.
Para la cinta B, está se activará cuando esté parada (la cinta B se para cuando detecta S2 para que al colocarla en la cinta no esté en movimiento y pueda caer), se haya posicionado la botella y el robot vuelva a su estado en posición. Si llega otra botella defectuosa seguida (S2), la cinta B se para, el Timer deja de contar y no vuelve a contar hasta que vuelve a posicionarse la botella encima de la cinta, y activándose de nuevo al detectar flanco de subida (DIFU) del detector Dr.
Finalmente, tendremos un contador que nos cuenta los pulsos de botellas defectuosas (s2), y cuando cuente 10 se activará una alarma, desactivándose esta cuando pulsemos Stop (A) o reinicio del proceso.
El contador se resetea cuando llega a 10 o al inicio de cada sesión.
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Entradas |
Salidas |
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M - 0001 |
Cinta A - 0100 |
|
A - 0002 |
Cinta B - 0101 |
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S1 - 0003 |
Robot - 0102 |
|
S2 - 0004 |
Alarma - 0103 |
|
Dr - 0005 |
|
REPRESENTACIóN DEL SOFTWARE DEL PLC
MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS PARA AUTóMATA OMRON
0001 (M) 0002 (A)
HR01
HR 001
HR 001
100
0004
(S2)
St
KEEP
0003 (S1)
HR 002
Rt
HR002
IN
SFT
02
0003
(S1) CP 02
1815 Rt
1001
0005 (Dr) 0200
HR 001
St
KEEP
1001 HR 003
Rt
0005
(Dr)
DIFU
1001
HR 003 HR 001
102
1001 St
KEEP
HR 004
0004 (S2)
Rt
TIM 01
HR001 HR004
TIM 01
#200
101
0004 (S2) CP CNT 02 CNT 02 Rt #10
1815
CNT02 0002 (A)
103
103
END (01)
REPRESENTACIóN DEL SOFTWARE DEL PLC
MEDIANTE LISTA DE INSTRUCCIONES PARA AUTóMATA OMRON
Dirección |
Instrucción |
Dato |
Referencia al diagrama de contactos |
|
0001 |
LD |
0001 |
Marcha |
|
0002 |
OR |
HR 0001 |
|
|
0003 |
AND NOT |
0002 |
No paro |
|
0004 |
OUT |
HR 0001 |
Salida auxiliar |
|
0005 |
LD |
HR 0001 |
|
|
0006 |
OUT |
0100 |
Motor Cinta A |
|
0007 |
LD |
0004 |
Sensor S2 |
|
0008 |
LD |
0003 |
Sensor S1 |
|
0009 |
KEEP (11) |
HR 0002 |
Mant. Pulso S2 |
|
0010 |
LD |
HR 0002 |
Sensor S2 mant. |
|
0011 |
LD |
0003 |
Sensor S1 |
|
0012 |
LD |
1815 |
|
|
0013 |
OR |
1001 |
|
|
0014 |
SFT (10) |
02 02 |
Reg.desplaz. |
|
0015 |
LD |
0005 |
Detector Robot |
|
0016 |
AND |
0200 |
Pulso Activar |
|
0017 |
AND |
HR 0001 |
Marcha general |
|
0018 |
LD |
1001 |
Reset al ver DR |
|
0019 |
KEEP (11) |
HR 0003 |
|
|
0020 |
LD |
0005 |
|
|
0021 |
DIFU (13) |
1001 |
Flanco UP de DR |
|
0022 |
LD |
HR 0001 |
|
|
0023 |
AND |
HR 0003 |
|
|
0024 |
OUT |
0102 |
Activa Robot |
|
0025 |
LD |
1001 |
|
|
0026 |
LD |
0004 |
Sensor S2 |
|
0027 |
OR |
TIM 01 |
|
|
0028 |
KEEP (11) |
HR 0004 |
|
|
0029 |
LD |
HR 0001 |
|
|
0030 |
AND |
HR 0004 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0031 |
TIM |
01 |
|
|
|
|
#200 |
20 s. De cinta B |
|
0029 |
OUT |
101 |
Motor Cinta B |
|
0030 |
LD |
0004 |
Sensor S2 |
|
0031 |
LD |
CNT 02 |
Contador |
|
0032 |
OR |
1815 |
Resetea |
|
0033 |
CNT |
02 |
|
|
|
|
#10 |
Contador de 10 |
|
0034 |
LD |
CNT 02 |
|
|
0036 |
OR |
0103 |
Enclava Alarma |
|
0037 |
AND NOT |
0002 |
No paro |
|
0038 |
OUT |
0103 |
Alarma |
|
0039 |
END (01) |
|
|
ESQUEMA ELÉCTRICO DE LOS ELEMENTOS
DE CONEXIóN AL AUTóMATA
o o o o o o o o
o o o o
o
o o o
T1 T2 T3 M P S1 S2 Dr
+ 24 COM
COM High Speed
PLC OMRON
220 V
0100 0101 0102 0103
o o o o
FUS1 FUS2 FUS3 FUS4
RELÉ RELÉ RELÉ RELE
AL MOTOR AL MOTOR AL MOTOR ALARMA
Cinta A Cinta B Robot Al
N
F
ESQUEMA ELÉCTRICO DE LA PARTE DE POTENCIA
N
R S
T 008 0006 0007 I > I
> I > I
> I > I > I
> I > I > 100 101 102 M 3 ~ M 3 ~ M 3 ~
CÁLCULO SECCIóN DE LOS CABLES Y DEL TIPO DE TUBO PROTECTOR Y SECCIóN
Si el motor es de una potencia de 10 kW, determinar la sección de los cables si se utilizan cables unipolares de cobre con cubierta de P.V.C e instalado dentro de un tubo, en una instalación subterránea. Determinar también los tubos protectores de los cables (tipo de tubos que se coge y su sección).
Hemos cogido un factor de potencia cos j=0,85.
Según el R.E.B.T. suponiendo la corriente de 30,87 A, y durante el arranque del motor pudiendo doblarse (61,74 A) y según la instrucción MI BT 007 para una terna de cables unipolares (tres más uno) con aislamiento de policloruro de vinilo cogemos una sección nominal de 6 mm2 hasta un máximo de 63 A. Siendo los colores negro, gris y marrón en las 3 fases de alimentación y azul en el caso del neutro.
Para la selección del tubo protector, según la instrucción MIE BT 019 del R.E.B.T, seleccionaremos un tubo protector aislante flexible de policloruro de vivnilo (PVC), soportando hasta 60C sin deformación. Siendo el diámetro interior nominal para un solo conductor de 13 mm.
REPRESENTACIóN DEL DIAGRAMA DE CONTACTOS PARA AUMENTO DE FIABILIDAD (térmicos, redundancias,..)
0001 (M) 0002 (A) TMA TMB TMR
HR01
HR 001
HR 001 0002 (A) 0006 (TMA)
100
HR 0001 0004
(S2) 0003 (S1)
St
KEEP
0003 (S1)
0004 (S2) HR 002
Rt
HR 0001 HR002
IN
SFT
02
HR 0001 0003
(S1) 0004 (S2) CP 02
1815 Rt
1001
0005 (Dr) 0200
HR 001
St
KEEP
1001 HR 003
Rt
HR
0001 0005 (Dr)
DIFU
1001
HR 003 HR 001 0008 (TMR)
102
1001 HR
0001
St
KEEP
HR 004
0004 (S2)
Rt
TIM 01
HR001 HR004 TIM 01
#200
0007
(TMB)
101
0004 (S2) 0003 (S1) CP CNT 02
CNT 02 Rt
#10
1815
CNT02 0002 (A) HR 0001
103
103
END (01)
REPRESENTACIóN DEL SOFTWARE DEL PLC
MEDIANTE LISTA DE INSTRUCCIONES PARA AUTóMATA OMRON
Dirección |
Instrucción |
Dato |
Referencia al diagrama de contactos |
|
0001 |
LD |
0001 |
Marcha |
|
0002 |
OR |
HR 0001 |
|
|
0003 |
AND NOT |
0002 |
No paro |
|
0004 |
AND |
0006 |
Térmico Cinta A |
|
0005 |
AND |
0007 |
Térmico Cinta B |
|
0006 |
AND |
0008 |
Térmico Robot |
|
0007 |
OUT |
HR 0001 |
Salida auxiliar |
|
0008 |
LD |
HR 0001 |
|
|
0009 |
AND NOT |
0002 |
No paro |
|
0010 |
AND |
0006 |
Térmico Cinta A |
|
0011 |
OUT |
0100 |
Motor Cinta A |
|
0012 |
LD |
0004 |
Sensor S2 |
|
0013 |
AND |
HR 0001 |
|
|
0014 |
AND NOT |
0003 |
NO Sensor S1 |
|
0015 |
LD |
0003 |
Sensor S1 |
|
0016 |
AND NOT |
0004 |
NO Sensor S2 |
|
0017 |
KEEP (11) |
HR 0002 |
Mant. Pulso S2 |
|
0018 |
LD |
HR 0001 |
|
|
0019 |
AND |
HR 0002 |
Sensor S2 mant. |
|
0020 |
LD |
HR 0001 |
|
|
0021 |
AND |
0003 |
Sensor S1 |
|
0022 |
AND NOT |
0004 |
NO Sensor S2 |
|
0023 |
LD |
1815 |
|
|
0024 |
OR |
1001 |
|
|
0025 |
SFT (10) |
02 02 |
Reg.desplaz. |
|
0026 |
LD |
0005 |
Detector Robot |
|
0027 |
AND |
0200 |
Pulso Activar |
|
0028 |
AND |
HR 0001 |
Marcha general |
|
0029 |
LD |
1001 |
Reset al ver DR |
|
0030 |
KEEP (11) |
HR 0003 |
|
|
0031 |
LD |
HR 0001 |
|
|
0032 |
AND |
0005 |
|
|
0033 |
DIFU (13) |
1001 |
Flanco UP de DR |
|
0034 |
LD |
HR 0001 |
|
|
0035 |
AND |
HR 0003 |
|
|
0036 |
AND |
0008 |
Térmico Robot |
|
0037 |
OUT |
0102 |
Activa Robot |
|
0038 |
LD |
1001 |
|
|
0039 |
AND |
HR 0001 |
|
|
0040 |
LD |
0004 |
Sensor S2 |
|
0041 |
AND NOT |
0003 |
NO Sensor S1 |
|
0042 |
OR |
TIM 01 |
|
|
0043 |
KEEP (11) |
HR 0004 |
|
|
0044 |
LD |
HR 0001 |
|
|
0045 |
AND |
HR 0004 |
|
|
0046 |
TIM |
01 |
|
|
|
|
#200 |
20 s. De cinta B |
|
0047 |
AND |
0007 |
Térmico Cinta B |
|
0048 |
OUT |
101 |
Motor Cinta B |
|
0049 |
LD |
0004 |
Sensor S2 |
|
0050 |
AND NOT |
0003 |
NO Sensor S1 |
|
0051 |
LD |
CNT 02 |
Contador |
|
0052 |
OR |
1815 |
Resetea |
|
0053 |
CNT |
02 |
|
|
|
|
#10 |
Contador de 10 |
|
0054 |
LD |
CNT 02 |
|
|
0055 |
OR |
0103 |
Enclava Alarma |
|
0056 |
AND NOT |
0002 |
No paro |
|
0057 |
AND |
HR 0001 |
|
|
0058 |
OUT |
0103 |
Alarma |
|
0059 |
END (01) |
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